上滩翻译及注释

篙师上滩时，面作石皤样。
及其进尺寸，乃在一偃仰。
神禹不到地，狂流终播荡。
逆顺本天力，人谋不相让。
苦战排三军，势压票姚将。
身在乱石中，倾覆堪指掌。
谁支荷天衢，鼠径断还往。