上之回翻译及注释

卫骑绝沙漠，关驱过玉门。
云旗梢月窟，辇道属乌孙。
万国森环卫，三灵骇骏奔。
声容同日月，威德被乾坤。
巡狩知无外，蛮戎识至尊。
何当鸣警跸，高会醼昆仑。