喜归吟二首 其一翻译及注释

五十年来渐觉衰，炼磨筋骨强撑持。空怀尽瘁功犹拙，颇解知非过每滋。

执法有时偏自信，论心千古更谁欺。国恩深处惭无报，赢向朱明慰所思。