送黄仲达归温州仍寄诸友翻译及注释

长安市上喜相逢，倾盖恩情久要同。
几载睽违劳想梦，一樽邂逅写情衷。
家山柑橘正酣露，江岸帆樯忽饱风。
归去借声询旧友，项髯方浪薛芹宫。