夜叹翻译及注释

不寐中宵发叹歌，无闻见恶竟如何。
堪嗟岁月蹉跎久，却悔尘寰错误多。
事业分明卑管晏，源流直上接丘轲。
衰颜皓发雄心在，蓄艾从今起宿疴。