天下不用车翻译及注释

天下不用车，人人乘马驰。
王良虽善御，揽辔欲从谁。
汉武伐大宛，杀人若京坻。
孝文却走马，独行先安之。
万物命在天，取舍各有时。
阴阳更用事，冬暖岂所宜。
卞氏强献玉，两刖亦已痴。
幸终遇良工，已剖得不疑。