舟行即事翻译及注释

舟行如虚空，上下天光里。中宵撤前幔，繁星在清泚。

天河横未落，北斗当面指。凉风波上来，吹皱青天绮。

芦洲集夜禽，聒聒鸣不已。恶声虽扰眠，清景则可喜。

却思车马尘，此时动城市。