归来翻译及注释

归来岩下养衰形，日日眠云听瀑声。

但爱一閒堪佚老，翻思万卷是劳生。

人嫌草座麻衣陋，自守芝翁木客盟。

没齿如斯吾事足，更无他事可关情。