呈古直翻译及注释

芹泮西风寂寞滨，相逢不作白头新。

人知叔向古遗直，谁识尧夫今逸民。

自古文章差底病，历观贤圣莫非贫。

老来安养浩然气，吾辈安能俯仰人。