衔命还国作翻译及注释

衔命将辞国，非才忝侍臣。天中恋明主，海外忆慈亲。

伏奏违金阙，騑骖去玉津。蓬莱乡路远，若木故园林。

西望怀恩日，东归感义辰。平生一宝剑，留赠结交人。