见挽船士兄弟辞别诗翻译及注释

郁郁河边树。
青青野田草。
舍我故乡客。
将适万里道。
妻子牵衣袂。
抆泪沾怀抱。
还附幼童子。
顾托兄与嫂。
辞诀未及终。
严驾一何早。
负笮引文舟。
饱渴常不饱。
谁令尔贫贱。
咨嗟何所道。