还渡五洲诗翻译及注释

我行朔已晦。
泝水复{氵公}流。
戎伤初不辨。
动默自相求。
睠言还九派。
回舻出五洲。
萧散烟雾晚。
凄清江汉秋。
沙汀暮寂寂。
芦岸晚修修。
以此南浦夜。
重此北门愁。
方圆既龃龉。
贫贱岂怨尤。