载驱薄薄，簟茀朱鞹。
译文：马车疾驰声隆隆，竹帘低垂红皮蒙。
注释：载：发语词，犹“乃”。驱：车马疾走。薄薄：象声词，形容马蹄及车轮转动声。簟：方纹竹席。一说席作车门。茀：车帘。一说雉羽作的蔽覆，放在车后。鞹：光滑的皮革。用漆上红色的兽皮蒙在车厢前面，是周代诸侯所用的车饰，这种规格的车子称为“路车”。
鲁道有荡，齐子发夕。
译文：,鲁国大道宽又平，文姜夜归急匆匆。
注释：,有荡：即“荡荡”，平坦的样子。齐子：指文姜。发夕：傍晚出发。
四骊济济，垂辔沵沵。
译文：,四匹黑马真雄壮，缰绳柔软上下晃。
注释：,骊（离）：黑马。济济：美好貌。辔：马缰。沵沵：柔软状。
鲁道有荡，齐子岂弟。
译文：,鲁国大道宽又平，文姜动身天刚亮。
注释：,岂弟：天刚亮。一说欢乐。
汶水汤汤，行人彭彭。
译文：,汶水日夜哗哗淌，行人纷纷驻足望。
注释：,汶水：流经齐鲁两国的水名，在今山东中部，又名大汶河。汤汤：水势浩大貌。彭彭：众多貌。
鲁道有荡，齐子翱翔。
译文：,鲁国大道宽又平，文姜回齐去游逛。
注释：,翱翔：指遨游。
汶水滔滔，行人儦儦。
译文：,汶水日夜浪滔滔，行人纷纷驻足瞧。
注释：,滔滔：水流浩荡。儦儦：行人往来貌。
鲁道有荡，齐子游遨。
译文：,鲁国大道宽又平，文姜回齐去游遨。
注释：,游敖：即“游遨”。