古风翻译及注释

不知乃不愠，古人叹难能。
我谓直易事，学道非干名。
本无求知心，愠亦何从生。
所以茅檐下，高枕曲吾肱。
琴书坐中友，云山门外朋。
肺腑欣有得，耳目谅无憎。
顾同子扬子，白首太玄经。