留鹤江有感翻译及注释

抱玉归来泪满襟，世间何许觅知音。
此生虽有噬脐悔，到死终无尝胆心。
伏枥马思云路远，避钩鱼隐石潭深。
故人若问淞江客，自采芙蓉学楚吟。