送李志全还乡翻译及注释

半竿晓日明柳梢，飞沙眯眼东风豪。
之子北归颜色好，黄纸写敕蓝染袍。
只轮轧轧鸣长路，回首高风隔烟雾。
自怜不及路旁草，却解送君君到处。