弃屣有感翻译及注释

蹈遍关山日几西，周旋步武镇相依。
居贫原宪履长决，战罢吴王屦不归。
已类惫靴无复召，空慙释屩顿成非。
尘劳弃屣今何有，纵尔双凫自在飞。