将抵家遇雨翻译及注释

遄车偏值雨连天，疲马难支又上船。
树杪鸦兵催急棹，渡头渔火锁寒烟。
论心知己期将近，念子慈亲望久悬。
自笑归装无一物，就中强半是诗篇。