放鹤送潘恭叔司理翻译及注释

冲霄六翮困蓬蒿，清唳时时发九皋。
鹄立固应能独出，鸡群未免叹徒劳。
相从顾我怜冰玉，欲去知君刷羽毛。
幸脱樊笼随所适，平平飞去不须高。