咏怀翻译及注释

楚材称晋用，
秦臣即赵冠。
离宫延子产，
羁旅接陈完。
寓卫非所寓，
安齐独未安。
雪泣悲去鲁，
凄然忆相韩。
唯彼穷途恸，
知余行路难。