赠田从先翻译及注释

衣冠鲁国动成群，忧患相从只有君。
落笔如流宁蹈袭，行前应敌郤纷纭。
愧非伏老成和伯，喜有侯芭守子云。
意气有余功用少，相望千里定能勤。