出汴过淮有作翻译及注释

十年犹愧饱侏儒，却到淮山识旧途。
一櫂轻於堂上芥，此身闲似不中凫。
受风帆影随南北，弄日云容自有无。
不用乘桴泛沧海，半生全欲老江湖。