从征虏始安王道中诗翻译及注释

乘笏从帷幕。
仄身豫休明。
君子未获晏。
小人亦自营。
结轩首凉野。
驱马傃寒城。
容裔还乡棹。
逶迤去国旌。
山气亘百里。
山色与云平。
乔松日夜竦。
红霞旦夕生。
徒惭恩厚槩。
空抱春施名。
仰愿光威远。
岁晏返柴荆。