冬夜渡江翻译及注释

楚云天际似相邀，旅思无端斗泬?。
篙影没寒灯寂寂，树声留咽岸萧萧。
波从去雁分斜月，人共栖乌匝半宵。
一片离心烟共水，江南江北自归潮。