中夜二首翻译及注释

昼日苦卒卒，忽焉不加思。
长夜漫不眼，起复日所为。
所为浩多愧，不与初心期。
虚云圣贤学，实从世俗归。
虽耻犹奈何，长歌涕垂颐。