《郊庙歌辞·梁太庙乐舞辞·饮福》是一首唐代的诗词，作者不详。以下是它的中文译文、诗意和赏析：
戛玉摐金永颂声，檿丝孤竹和且清。
灵歆醉止牺象盈，自天降福千万龄。
译文：
用玉器敲击金器，永远颂扬声音。柔美的丝弦和寂静的竹笛和谐共鸣。
神圣的心灵陶醉停止，祭品和象牙塞满。福祉自天而降，千万年的岁月。
诗意：
这首诗词描绘了庙宇中举行盛大祭祀时的场景。玉器与金器相击，发出悦耳动听的声音，表达了对神灵的崇敬和颂扬。丝弦与竹笛相和谐，音乐的美妙使人心旷神怡。在祭祀仪式上，神灵的心灵被感动和满足，祭品丰盈，象牙塞满。这是天降福祉，延续了千万年的祝福和庇佑。
赏析：
这首诗词以崇高的情感描绘了古代庙宇祭祀的盛况，通过音乐与祭品的描绘，展示了人们对神灵的虔敬和对福祉的向往。诗中运用了丰富的意象和鲜明的对比，如戛玉摐金、檿丝孤竹，使整首诗词充满了美感和神秘感。同时，通过表达福祉的延续和神灵陶醉的描绘，传递了对神圣力量和祝福的信仰，给人以安宁和希望的感受。
这首诗词展现了古代人们对宗教仪式的热爱和对神灵的敬畏，同时也反映了他们对幸福和福祉的追求。通过细腻的描写和美妙的意象，诗人将读者带入了一个神圣而庄严的场景，让人们感受到古代宗教仪式的庄重和神秘，以及人们向往福祉和神灵祝福的心情。