朝辞明主出紫宫

送程、刘二侍郎兼独孤判官赴安西幕府

安西幕府多材雄，
喧喧惟道三数公。
绣衣貂裘明积雪，
飞书走檄如飘风。

朝辞明主出紫宫，
银鞍送别金城空。
天外飞霜下葱海，
火旗云马生光彩。

胡塞清尘几日归，
汉家草绿遥相待。

诗词中文译文：
送程、刘二侍郎兼独孤判官赴安西幕府

安西幕府多材雄，
喧闹声中只有三位贵公。
绣衣貂裘明晃晃地积雪，
飞书走檄如同飘风。

早晨告辞明君，离开紫宫，
银鞍送别的金城空空如也。
天外飞霜落在葱茏的海上，
火焰旗和云马发出光彩。

在胡塞清除的尘土几天后归来，
汉家青草绿茵上遥相等待。

诗意和赏析：
这首诗是李白送程、刘二侍郎和独孤判官赴安西幕府的诗。安西幕府是唐朝为了抵御吐蕃和回纥的入侵而设立的边防机构，这里会派遣一些贵族和军事官员去担任职务。

诗中描绘了出征的情景。诗首提到安西幕府众多杰出之人，只有三位贵公（程、刘二侍郎和独孤判官）特别引人注目。他们身穿绣衣貂裘，明亮的白雪堆积在他们的衣服上，飞书传递快如飘风。

接着，诗人描绘了离别的场景。这些官员在早晨告别明君，离开紫宫。他们骑着银鞍，送别的金城已经空空如也。天上的飞霜洒在葱茏的大海上，火焰旗和云马发出耀眼的光彩。

最后两句表达了等待的情感。在胡塞（边境地区）擦洗几日之后，他们将回归汉家，遥相等待在绿茵青草之上。

整首诗通过描绘壮丽的景色和壮士出征的场面，表达了对这些将士的崇敬之情，以及对他们平安归来的期望和祝福。同时，也表现了作者对大唐帝国的雄伟气势和辉煌背景的赞美。整首诗语言简练明快，意境深远，给人以豪迈之感。