闲游本自无程数，邂逅何妨一笑哗。

《出游》是宋代诗人陆游创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

行路迢迢入谷斜，
系驴来憩野人家。
山童负担卖红果，
村女缘篱采碧花。

篝火就炊朝甑饭，
汲泉自煮午瓯茶。
闲游本自无程数，
邂逅何妨一笑哗。

中文译文：
漫长的路途斜斜地进入山谷，
我系住驴子，在野人家歇息。
山童背着负担卖红果，
村女沿着篱笆采摘碧色的花朵。

篝火上烹煮着早晨的饭菜，
我从泉水中汲取，自己煮午后的茶。
闲逛本来没有特定的目的地，
偶然的相遇又有何妨，一笑而过。

诗意：
这首诗词描绘了诗人陆游出游的情景。他踏着漫长的山路，进入了一个山谷，找到了一个野人的家，停下来休息。在这个山谷中，他看到了山童背着负担卖红果，村女在篱笆旁采摘花朵。他在篝火旁烹煮早餐，从泉水中取水煮茶。他的旅行没有特定的目的地，只是随意地闲逛，偶然的相遇也不会有什么妨碍，可以轻松地一笑而过。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言描绘了一个自由自在的出游场景。诗人通过描写山路、野人家、山童、村女等元素，展现了大自然的宁静和生机勃勃的景象。诗人在旅途中的点滴细节，如篝火烹饭、汲泉煮茶，表达了他对自然的亲近和对简单生活的向往。整首诗词流畅自然，情感真挚，给人以宁静愉悦的感受，同时也传递了诗人对自由、随意的态度。这首诗词展示了陆游独特的写作风格和对自然、生活的热爱，具有很高的艺术价值。