仰头遇友夜泊感赠翻译及注释

舟夜双灯倚碧滩,江云蔼蔼覆春湍。中年独觉沧洲稳,直道谁非行路难。

坐里旌旗环汇泽,花时金鼓发长安。时危故国思芳草,懒慢先君得桂冠。