下直沽翻译及注释

拍河健橹比长驱,百尺飞帆下直沽。
浩浩碧天秋气肃,堂堂明月夜窗虚。
旌旗两岸芦花影,鼙鼓三声海浪趋。
转首狂歌望西北,淡烟荒草是幽都。