夜归翻译及注释

夜来归来冲虎过，山黑家中已眠卧。傍见北斗向江低，

仰看明星当空大。庭前把烛嗔两炬，峡口惊猿闻一个。

白头老罢舞复歌，杖藜不睡谁能那。