送薛奎殿院赴阙翻译及注释

谪监陕郡滞贤才,清雪忻将紫诏开。
缓步未亲龙扆去,迴车愿拥隼舆来。
辞蒙得得过三径,送合迢迢到柏台。
秋霁山川行色好,乘骢策蹇恨难陪。